安川關（guān）節式（shì）機器（qì）人 GP25公司（sī）

產品簡介：

同（tóng）級別優異的高速性能！新型機（jī）器人（rén）誕生！

通過同級別的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩，實現超強搬運能（néng）力（lì）！
通過（guò）改善加減速控製、無需依賴姿勢，將（jiāng）加減速（sù）時間縮短（duǎn）至極限。
提升導入、使用、維護的效（xiào）率
簡單導入：采用一根供電電纜，減少導入時間。
簡單維護：更換機內電纜時無需接入電池（chí）也可（kě）保留原點數據。減少電纜、接頭數量以提升作（zuò）業性能。
方（fāng）便清潔的設計：表麵采用塵埃不易附著（zhe）的表麵設計。
優質的耐環境手腕（wàn）構造：手（shǒu）腕（wàn）部（bù）的防護等級為IP67.

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產品參數（shù）

自由度		6軸
負載重量		25kg
垂直伸長（zhǎng）度		3089mm
水平伸（shēn）長（zhǎng）度		1730mm
重複定位精度²		±0.06mm
動作範圍	S軸（zhóu）（旋轉（zhuǎn））	-180°~+180°
	L軸（下臂）	-105°~+155°
	U軸（上臂）	-86°~+156°
	R軸（手腕旋（xuán）轉（zhuǎn））	-200°~+200°
	B軸（手腕擺動）	-150°~+150°
	T軸（手腕回轉）	-455°~+455°
更大速度	S軸（旋轉）	210°/s
	L軸（下臂）	210°/s
	U軸（上臂）	265°/s
	R軸（手腕旋轉）	420°/s
	B軸（zhóu）（手（shǒu）腕擺動（dòng））	420°/s
	T軸（手（shǒu）腕回（huí）轉）	885°/s
容許力矩	R軸（手臂（bì）旋轉）	52N·m
	B軸（zhóu）（手腕擺動）	52N·m
	T軸（上臂）	32N·m
容許（xǔ）慣（guàn）性力矩（GD²/4）	R軸（手腕旋轉）	2.3kg·m²
	B軸（手腕擺動）	2.3kg·m²
	T軸（手腕回轉）	1.2kg·m²
本體重量		250kg
電源容量³		2.0kVA